当前车用永磁同步电机全速域控制中，传统最大转矩电流比控制算法易受逆变器非线性压降干扰，转矩模型精度不足，且恒转矩区与弱磁区切换易出现电流抖动，制约了电驱系统全速域运行的平顺性与效率表现。本方法在恒转矩区对虚拟信号注入-最大转矩电流比控制下的转矩模型推导解析误差项，通过提取逆变器非线性电压完成误差补偿，大幅提升最大转矩电流比控制控制精度；同时设计全新切换函数与参考变量，实现恒转矩区与弱磁区间平滑过渡，有效抑制切换过程与弱磁稳态的电流抖动。该技术处于TRL5阶段，作为纯软件优化方案，无需改动现有硬件架构，可直接适配主流新能源乘商车主驱控制器，还能快速拓展至高转速工业伺服、航空电推进等高端场景，落地成本低、适配性强，商业化应用空间广阔。